shinsei超聲波電機(jī)：USR系列的結(jié)構(gòu)和工作原理

超聲波馬達(dá)：USR系列

• ? 傳遞振動(dòng)的定子部件

• ? 轉(zhuǎn)子作為旋轉(zhuǎn)部件

• ? 向電機(jī)傳遞力的軸

• ? 軸承作為軸承

包括：

此外，定子部分

• ? 產(chǎn)生振動(dòng)的壓電陶瓷

• ? 定子金屬放大振動(dòng)

• ? 與轉(zhuǎn)子接觸的滑動(dòng)材料

包括：

非常簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，但各個(gè)元素都經(jīng)過(guò)嚴(yán)格計(jì)算，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)。

• ? 穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)性能

• ? 強(qiáng)大的保持力

• ? 高安靜度

標(biāo)準(zhǔn)和非磁性電機(jī)都不使用產(chǎn)生電磁波的組件。
非磁性電機(jī)使用不受磁性影響的材料來(lái)制造定子金屬和軸承，從而在高磁場(chǎng)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定運(yùn)行。

超聲波馬達(dá)：USR系列的工作原理

超聲波電機(jī)通過(guò)施加電壓使壓電陶瓷變形，變形被定子金屬放大和傳播，導(dǎo)致定子金屬表面以波的形式變形。 該波的頂點(diǎn)作為行波移動(dòng)，使與定子接觸的轉(zhuǎn)子通過(guò)摩擦力旋轉(zhuǎn)。
超聲波電機(jī)的高保持力：
由于轉(zhuǎn)子和定子之間施加的高壓，停止時(shí)最大的摩擦力是超聲波電機(jī)的保持力。

超聲波電機(jī)的旋轉(zhuǎn)原理：
通過(guò)對(duì)壓電陶瓷施加電壓，使壓電陶瓷變形變形，變形被定子金屬放大和傳播，在定子金屬表面產(chǎn)生行波。
在這里，定子金屬僅在表面上行波的每個(gè)頂點(diǎn)與轉(zhuǎn)子接觸，并且其每個(gè)頂點(diǎn)都橢圓運(yùn)動(dòng)。
轉(zhuǎn)子在其橢圓運(yùn)動(dòng)的影響下旋轉(zhuǎn)。

這種橢圓運(yùn)動(dòng)的軌跡與行波的方向相反，受其影響的轉(zhuǎn)子也與行波方向相反。
換句話說(shuō)，當(dāng)行波在定子的圓周上順時(shí)針（CW）行進(jìn)時(shí)，行波與轉(zhuǎn)子接觸的每個(gè)頂點(diǎn)產(chǎn)生逆時(shí)針（CCW）橢圓運(yùn)動(dòng)。
然后，與波的頂點(diǎn)接觸的轉(zhuǎn)子沿與橢圓運(yùn)動(dòng)相同的方向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)（CCW）。

通過(guò)控制該行波的速度和方向，可以在CW和CCW方向之間切換，從而實(shí)現(xiàn)超聲波馬達(dá)的高響應(yīng)性。

相關(guān)產(chǎn)品

標(biāo)

USR30-B3、USR30-B4

USR30-B3

USR30-B系列是內(nèi)置式小型超聲波馬達(dá)。
最大扭矩為0.1 [Nm]，最大速度為300 [rpm]。
我們提供僅帶輸出軸的單軸型USR30-B3和帶傳感器安裝的雙軸型USR30-B4
。

可用的驅(qū)動(dòng)程序

準(zhǔn)型基本型號(hào)

USR30-S3、USR30-S4

USR30-S4

USR30-S 系列是標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)，在外殼中非常堅(jiān)固，可以通過(guò)連接器安裝和拆卸。
最大扭矩為0.1 [Nm]，最大速度為300 [rpm]。 我們提供USR30-S3（僅帶輸出軸的單軸類(lèi)型）和USR30-S4（可連接到傳感器的雙軸類(lèi)型）。

可用的驅(qū)動(dòng)程序

USR60-S3、USR60-S4

USR60-S3

USR60-S 系列是高度堅(jiān)固的標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)，因?yàn)樗惭b在外殼中，可以通過(guò)連接器與電纜連接和拆卸。
最大扭矩為1.0 [Nm]，最大速度為150 [rpm]。 我們提供僅帶輸出軸的單軸型USR60-S3和可連接到傳感器的雙軸型USR60-S4。

可用的驅(qū)動(dòng)程序